基于K-WFA的机械产品运动方案设计求解

作者：冯毅雄; 宋轩; 谭建荣; 丁力平

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, (03): 515-523.

• 功能语义
• 认知模型
• 赋权自动机
• 运动方案设计 function semantic
• cognitive model
• weighted automata
• kinematic scheme design

为获得更加多样的运动方案,防止设计的组合爆炸,提出一种基于半环赋权自动机(K-WFA)的机械产品运动方案设计求解方法.利用功能语义单元模型表达机械产品运动方案设计的设计信息,以对设计者的设计思维进行合理捕捉和描述.建立机械产品运动方案设计的认知模型,使用基于半环的赋权自动机对其进行编译,由客户需求决定自动机的权重集,并通过权重集进行输入机构的截取与方案的优选.分别定义了功能语义单元求解的并联元自动机和反馈元自动机模型,借助赋权自动机的析取、逆转等运算,实现功能语义单元的串联求解、并联求解以及反馈求解.通过设计实例,详细地阐述了基于K-WFA的运动方案设计求解过程,证明了该方法的可行性.

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室