粒子群优化的变论域模糊PI机电作动器控制

作者：成旭明; 段杰; 肖息; 肖志慧; 王瑞群; 欧阳权; 王志胜

来源：机械与电子, 2022, 40(01): 42-47.

• 机电作动器
• 永磁同步电机
• 变论域
• 粒子群优化
• 模糊PI

为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊PI控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。

• 单位
  航空机电系统综合航空科技重点实验室; 南京机电液压工程研究中心; 南京航空航天大学; 自动化学院