基于扰动观测器的内模控制在工业过程中的应用研究

作者：胡晓嵬; 王洪超; 陈夕松; 马允

来源：工业仪表与自动化装置, 2011, (01): 23-25+62.

• 扰动观测器
• 内模控制
• 复合控制
• PID disturbance observer
• internal model control
• compound control strategy
• PID

介绍了一种工业生产过程中的复合控制方法。该方法结合了内模控制算法和改进的扰动观测器算法,解决了工业生产过程中因扰动导致常规PID控制效果欠佳的问题。理论分析和仿真实验表明,该方法控制效果明显优于常规PID控制,并能有效抑制各种扰动。

• 单位
  淮南联合大学; 东南大学