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摘要
由于现有儿童早教机器人自动控制系统的控制效果不佳，研究基于C/S架构的儿童早教机器人自动控制系统，提升儿童早教机器人的任务执行质量。在C/S架构下从硬件和软件两个方面，优化设计儿童早教机器人自动控制系统。改装控制器、机器人电机驱动器、传感器、信号处理器等设备，根据C/S架构调整通信网络结构，通过系统电路的调整与连接，完成硬件系统的优化。C/S架构下接收儿童早教机器人控制指令，识别控制指令内容，从机器人移动、远程看护以及早教资源检索播放三个方面，实现系统自动控制功能。通过系统测试实验得出结论：设计的机器人控制系统的移动控制误差低于0.5 m、早教任务控制成功率高于99%,由此证明设计系统具有良好的控制效果。
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