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摘要
轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点，可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法，并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限，难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法，并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦，可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明：在不考虑应用条件的限制时，虽然受到带宽的限制，基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好；而在平台体积重量受到限制的情况下，所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力，获得更好的稳定精度。
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单位中国科学院; 中国科学院光电技术研究所; 中国科学院大学
