基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究

作者：朱晴旺; 张靖^*; 谢发祥

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (08): 145-149.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.031

• RV-80E减速器
• 精密装配
• 机器视觉
• VisionPro

为了保证RV-80E减速器批量装配过程的一致性和稳定性，针对其装配质量控制关键技术进行了研究并开发了基于机器视觉的装配线。通过分析RV-80E减速器过定位结构原理，提出了核心零件的8个关键配合方式和影响整机性能的3个复杂尺寸链。以实现最优整机性能为原则总结了RV-80E的精密装配工艺流程和质量控制参数。设计并开发了RV-80E装配线和机器视觉系统，装配线覆盖RV-80E的智能选配、衬套精密压装、滚针安装、螺钉自动拧紧等关键装配工序，在智能选配和衬套精密压装工位引入了基于VisionPro的视觉防错技术。统计分析了600台RV-80E减速器的传动误差指标符合正态分布，其Cpk指标为1.45,生产数据表明基于机器视觉技术的装配线改善了RV-80E装配过程的一致性和稳定性。