利用开源的PX4飞控,制造一种能够进行山火侦察的固定翼无人机。该无人机能够进行大范围常态化的山火自动侦察,通过机载的处理器可对图像进行烟雾识别与明火识别,当检测到疑似起火点时,会主动提示工作人员,工作人员可实时获取无人机的飞行数据与侦察数据和图像,从而能够使工作人员第一时间发现起火点,采取相应灭火措施。