为满足越来越快的玻璃加工要求，产线布局设计需同时采用多条支线供给主线的方式。这样一来，原有的上片玻璃机器人系统，如果依然采用简单的双工位分开放置设计将导致占地面积过于庞大，并且会增加不必要的中间连接设备。该文中的设计结合实际情况，通过旋转180°切换两面玻璃架，可实现玻璃架相邻放置，且结构简单，成本低廉，操作方便，节省空间，在玻璃生产线中配合机器人码垛系统实现了广泛应用。
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