针对现有自动驾驶系统泛化能力不足的问题,设计了一种基于视觉特征提取的强化学习自动驾驶系统,通过提取车道线信息,剔除了环境噪声干扰,经过变分自编码器进行特征降维,只保留原图像中的关键信息,提高了强化学习的训练速度。基于仿真平台的测试表明,设计的自动驾驶系统可以完成车道保持任务,并且具有良好的泛化能力,更换道路场景之后依然可以正常行驶。
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