一种可拓展的便携式多自由度多目相机支架

作者:朱华炳; 殷玉龙; 姚卫杰; 杨霈; 杨昭辉
来源:2019-11-15, 中国, ZL201911120075.2.

摘要

本发明公开了一种可拓展的便携式多自由度多目相机支架。属于计算机视觉测量技术和多目相机三维测量领域。包括一个以上的底座和两个以上的相机固定单元。底座为连接管;相机固定单元包括导管、环状的滑块、相机安装机构、一对连接球和一对螺母盖;的两端分别通过螺纹连接着一个相机固定单元;相邻的相机固定单元通过螺母盖和导管的配合连接依次连接。使用时,两个以上的相机分别固定设于两个以上的相机安装机构上,实现相机数目的自由设置。其中连接球机构部分可实现相邻相机之间的任意角度调节,相机平台部分可实现相机的左右位置、俯仰角度和旋转角度的调节。本发明简单实用,可自由拓展,安装不同数量的相机,适用于机器视觉系统。