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摘要
针对架空线路无人机自主巡检路径规划问题，首先考虑无人机访问目标的时间成本，以巡线时间间隔与缺陷等级的几何平均作为访问节点的收益，并将其等价扩展为OP（定向问题）优化模型，以实现在一定时间内获得更大收益。然后提出一种基于LA（自学习）机制改进PSO（粒子群优化算法）的AGA（自适应遗传算法），来求解该模型在基准实例的最优解，以验证所提模型的有效性。最后以架空线路无人机自主巡检任务为应用背景，验证所提模型与算法的稳定性，且为无人机自主巡检路径规划策略的制定提供参考。
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单位浙江泰仑电力集团有限责任公司
