在汽车制造过程中,各车间之间的物料运转量庞大,为提高输送效率,降低输送成本,多采用AGV小车进行物料输送。在AGV输送系统设计过程中,则需要搭配多类别AGV小车进行配合使用,但AGV小车功能出厂后就已经确定,在生产过程中无法再改变,如果在工厂建设完毕并投产之后发现输送系统设计问题,则需要重新购买所需类型的AGV小车,浪费大量时间和财力。本文主要研究一种多功能AGV小车在汽车物料运输系统的应用,该小车能够随意更换不同的应用模块来改变AGV的功能,适用范围更广。
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