基于岸基激光雷达的水位智能监测技术

作者：陈晓燕; 齐明杰; 程之恒; 张昱; 庄绪彩^*; 陈亮; 田源

来源：山东大学学报(工学版), 2023, 1-7.

• 水位监测
• 激光雷达
• UDP
• 最小二乘法
• 点云

传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测,针对这一难题,本研究基于激光雷达研发水位智能监测技术,通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台,以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域;研发算法分析用户数据报协议(user datagram protocol,UDP),自行解析雷达数据,提取水面有效点云信息;拟合离散点云,构造水面方程,计算水位高度,并修正。对该算法进行实地试验,试验结果表明本研究提出的水位智能监测技术可有效进行水位监测,平均绝对误差为0.057 m,均方根误差为0.073 5 m,平均百分比误差为7.588%。本研究创新了基于激光雷达的水位智能监测技术,具有一定创新性和推广价值。

• 单位
  山东大学; 山东省交通科学研究所