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摘要
为了提高机器人在运动场的智能激光定位能力,提出基于虚拟力学分解和解扰控制的运动场地机器人智能激光定位技术。主要以排球运动场地机器人作为定位目标,采用激光跟踪定位方法进行运动场地机器人的信息跟踪识别,提取机器人运动参数,采用大数据融合技术进行排球运动机器人的场地适应性控制,构建排球运动机器人的虚拟力学特征分析模型,采用自适应鲁棒控制方法进行排球运动场地机器人的刚体动力学自适应控制,结合解卷绕控制方法实现机器人激光定位过程中的扰动抑制,实现运动场地机器人智能激光定位优化。在排球运动场地中进行机器人激光定位实验分析,结果表明,采用该方法的运动场地机器人智能激光定位具有精度高,稳定性强,耗时短的特点。
