惯性对象的PI控制及IP控制研究

作者：何虹; 王裴

来源：机电信息, 2020, (26): 111-112.

DOI：10.3969/j.issn.1671-0797.2020.26.059

• PI控制
• IP控制
• 带前馈积分-比例控制

针对一阶惯性对象,比较了PI控制和IP控制两种控制系统结构,提出了带前馈积分-比例控制系统结构,并研究了不同的带前馈积分-比例控制器参数配置下的性能指标。

• 单位
  浙江大学; 浙江省计量科学研究院