摘要

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人,它的出现极大地拓展了人类探索海洋的广度和深度。中国的水下机器人研发始于1970年代末期。经过全面调研、科学论证,中国科研人员完全依靠自主技术研制出中国第一台水下机器人,为21世纪万米深潜器的研发打下坚实基础。