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摘要
为了解决灌装过程中采集信号的反馈环境电噪声及液滴波动问题，引入非线性跟踪微分器，对采集信号滤波，消除高频噪声，基于PLC设计了一套灌装实验系统，推导并设计了基于PLC梯形图的非线性跟踪微分器(TD),并对跟踪微分器进行了优化设计，使PLC的扫描周期由优化前的1 ms降低为0.8 ms,有效地缩减了PLC扫描时间成本。通过与RC滤波的对比实验表明，非线性TD滤波后的信号更加平滑，信号噪声峰值由滤波前的0.15 kg降低到0.002 kg以内，并且没有出现超调，有效提高了信号采集精度。4 kg液体灌装实验的平均相对误差达到0.166%,满足精度要求。
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