为提高芯片分拣机的分拣精度，以L型摆臂为研究对象，使用ANSYS Workbench软件对其进行瞬态动力学分析及分选位置的静动态特性分析。根据静动态特性分析结果，以减轻摆臂质量并提高摆臂的静刚度为目标，对摆臂进行拓扑优化和尺寸优化，根据优化结果并结合实际工作情况对摆臂结构进行了改进。对比摆臂结构优化前后的分析结果可知：优化后的摆臂质量减少了26%,等效应力减少了39%,分选位置处的振动幅值降低了51%,静刚度得到了提高，达到了优化目的，为L型摆臂的结构改进提供了一种思路。
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