一种柔性电子齿轮箱的多轴同步运动控制方法

作者：田晓青; 李旦; 吴雨

来源：2019-11-28, 中国, ZL201911190304.8.

本发明涉及一种柔性电子齿轮箱的多轴同步运动控制方法,属于数控机床技术领域。该方法适用于数控滚齿机。根据数控滚齿机加工原理,构建一种齿轮几何误差与机床各个运动轴跟踪误差之间的函数关系；由各个运动轴跟踪误差参数建立每一位置控制时间点的齿廓、齿距、齿向偏差的加工误差数学模型；通过建立一种解耦补偿模型用于计算下一位置控制时间点工件回转轴所需补偿量；通过计算各位置控制时间点的加工误差数值,得到位置控制总时间内不采用同步控制方法和采用同步控制方法的加工误差平均绝对值、加工误差总补偿量,完成多轴同步运动控制。本发明通过多轴同步运动控制方法,可以将加工速度提高20％～30％,机床调试时间缩短10％～30％,从而降低生产成本。

• 单位
  合肥工业大学