逆向工程中点云特征提取技术研究

作者：周建钊; 颜雨吉

来源：装备制造技术, 2019, (08): 13-33.

• 逆向工程
• 散乱点云
• 点云特征描述参数
• 特征提取

点云数据的特征提取是逆向工程领域中的一项重要研究内容,为几何分析、数据分割、曲线匹配和拼接、曲面重建等几何处理提供依据,对后期精确的点云配准、模型重建等研究起关键作用。重点研究分析了基于法向量、曲率点特征直方图PFH和快速点特征直方图FPFH等不同点云特征描述参数的点云特征提取技术,为后续的研究和改进形成新的设计思路提供参考。

• 单位
  野战工程学院; 中国人民解放军陆军工程大学