基于粒子群算法的弹簧-阻尼系统PID控制器优化设计

作者：王博; 闫军; 侯倩倩; **明; 郭春晖

来源：计算机科学, 2015, S2: 529-531.

• 粒子群算法
• PID
• 弹簧-阻尼系统
• 优化

弹簧-阻尼系统在工程技术中有着广泛的应用,它的稳定性对工程有比较重要的影响。研究了弹簧-阻尼系统PID控制器的设计,并针对PID控制器参数整定困难的问题,利用粒子群算法对PID参数进行了优化,最后采用MATLAB进行仿真实验证明该方法的可行性和优越性。将实验所得到的仿真结果与预估法、Z-N整定法所得到的结果进行比较,证明了用粒子群算法调整PID参数可以有效消除系统的冲击,从而使系统更加稳定和可靠。

• 单位
  兰州交通大学