基于煤矿智能化控制的掘进工作面成套装备技术研究

作者：张文康

来源：煤矿机械, 2022, 43(03): 53-56.

DOI：10.13436/j.mkjx.202203018

• 掘进工作面
• 成套装备
• 位姿
• 智能化控制
• 安全预警
• 协同融合

首先阐述了智能化掘进工作面成套装备技术应用的研究背景，分析了掘进工作面智能化控制技术在国内外现状及发展趋势，介绍了智能化掘进工作面自动化系统构架及技术创新点，指出了主要关键技术的创新要点，并分析了现场实际应用中取得的经济、社会和安全效益，为煤矿掘进工作面装备智能化控制及安全高效生产提供了技术保障。