非线性系统模糊平滑切换多模型控制

作者：钱承山; 吴庆宪; 姜长生; 王岩青

来源：山东大学学报(工学版), 2007, (03): 31-35.

• 平滑切换
• 多模型控制
• 局部T-S模型
• 非线性系统 smooth switching
• multi-model control
• local T-S model
• nonlinear system

研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题,基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制,将输入空间划分为若干个模糊区域,使区域边界模糊化,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,从而使控制器切换在模糊了的边界处进行,保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.

• 单位
  解放军理工大学; 泰山学院; 自动化学院; 南京航空航天大学