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摘要
进给系统的精确匹配速度控制是恒线速无卡旋切机实现木材均匀厚度旋切的关键，通过闭环智能控制方法可以有效提高进给系统的抗干扰能力，解决开环控制方法速度匹配不稳定的问题。本研究分析了一类恒线速无卡旋切机的工作机理，建立其进给系统运动学模型，通过引入新的控制变量，获得系统闭环误差控制模型，在此基础上，基于模糊系统理论，分四个步骤设计了一种结构简单的闭环变速进给模糊控制器。该控制器以误差和误差变化率为输入，通过高斯隶属度输入输出模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化直接获得进给系统所需的匹配速度。在Matlab软件环境下，使用M文件编写无卡旋切机运动模型和模糊控制器，进行仿真实验验证，从不同旋切厚度的进给速度变化对比和厚度变化对比结果表明模糊控制器有效提高了系统的控制性能，进给速度变化平稳，实时性好，收敛迅速，控制精度高，适应性强。
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单位漳州职业技术学院
