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摘要
变频驱动三相永磁电机绕组中含有各频次对称电流和非对称电流，甚至还有直流分量，在电机极槽磁导调制作用下，这些电流磁场与永磁磁场相互作用都会引起电机的径向振动。该文对样机的三相电流进行分析，分别推导出基波、直流分量、对称倍频电流和非对称倍频电流的径向磁动势，根据麦克斯韦磁力公式推导出各成分电流引起的径向振动模型，通过样机验证模型的正确性。最后推导出一种多倍频电流注入法的径向振动抑制模型，并设计出一种基于多目标RMSProp优化算法的永磁电机径向振动综合抑振控制策略，通过样机实验验证了该方法的正确性和有效性。
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