针对游梁式抽油机减速器传动节能增效的需求，设计符合超低冲程需求的摆线针轮传动式常规抽油机。介绍该抽油机的结构特点和能耗特点，给出摆线针轮减速器的具体结构，建立其运动学数学模型；对在不同冲次、曲柄半径下的悬点位移、速度、加速度和扭矩因素进行理论分析，借助MATLAB软件对模型进行仿真，得到对应的悬点运动和扭矩曲线，分析并总结不同条件对抽油机运动特性的影响；对摆线针轮减速器进行应力分析。结果表明：与常规游梁式抽油机相比，摆线针轮传动式常规抽油机运行稳定且效率较高。
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