基于DW1000的UWB室内定位系统设计

作者：李蛟龙

来源：自动化与仪器仪表, 2020, (12): 240-244.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.12.240

• 室内定位
• UWB
• DW1000
• 无线传感网络

随着无线传感网络和移动通信快速发展,定位成为生活中不可缺少的功能。GPS具有定位精度高、覆盖范围广等优点,满足了人们户外定位的需求。然而由于室内环境复杂、GPS信号受到障碍物的遮挡会严重衰减而无法应用于室内定位。针对上述问题设计了基于UWB无线传感网络定位系统进行室内定位。基于DW1000定位芯片,以STM32F103为主控,通过信号放大模块增强定位系统信号的发送和接收距离,最后利用SnailRTLS上位机仿真室内定位环境,实现室内的精准定位。

• 单位
  中国航天科工集团公司