谐波减速器失效加速方程的建立与验证

作者：官浩; 吴鸿涛

来源：机械设计与研究, 2018, 34(04): 78-88.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2018.0150

• 谐波减速器
• 加速寿命试验
• 失效加速方程
• 最小二乘法
• 图分析法

根据空间谐波减速器的失效机理和润滑环境建立了失效物理方程,并以此推导出对应的失效加速方程。通过加速寿命试验采集了谐波减速器失效数据,采用最小二乘法和图分析法对失效加速方程进行检验。结果表明该失效加速方程符合空间环境下谐波减速器的加速寿命特征,为谐波减速器的寿命外推准确性提供了依据。

• 单位
  四川航天职业技术学院