基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以ABB工业机器人为主要核心的项目设计,应用在生产环节中能够实现全自动的生产装配和全过程无人化生产,可以在有效提升生产效率的同时降低人力成本,实现更高的经济效益。该项目将通过ABB工业机器人与光纤检测器以及PLC的协调应用,实现小型减速箱的齿轮自动装配。