针对机器人行走机构的防护装置，介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构，大幅降低了防护方面的使用及维护成本。机器人运行精度是焊接机器人机构最重要的性能指标，它直接影响机器人的工作性能。因此，从设备结构变形控制及控制系统程序优化两方面进行分析，通过减小设备结构变形和优化机器人控制系统程序，以达到提高机器人运行精度的效果。
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