本发明涉及具有手指位置同步测量和指尖力反馈功能的外骨骼手套,包括手背手腕穿戴装置以及分别固定在手背手腕穿戴装置上的小拇指外骨骼机构、无名指外骨骼机构、中指外骨骼机构、食指外骨骼机构以及大拇指外骨骼机构,外骨骼机构中的关节长度可调。由上述技术方案可知,本发明的外骨骼手套能同时实现手指位置的同步测量以及指尖力的反馈,结构简单,控制方便,安全可靠。
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