对目前煤矿井下使用的ZDY6000LD型定向钻机、配套钻具及随钻测量系统进行了分别阐述,对煤矿井下定向钻进原理及工艺流程进行了介绍,列举了典型的工程应用实例,介绍了定向钻进技术的发展历程,并对定向钻进装备与技术的发展趋势进行了展望。