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摘要
为进一步提高事件传感器光流估计的精确度，解决平面拟合算法的拟合模型误差问题，提出一种事件传感器平面拟合光流估计改进算法。该算法采用Prim贪婪算法思想，从事件流中提取有效事件，获取最优局部邻近事件集，为后续光流估计奠定基础。同时，采用特征值算法代替传统最小二乘法，结合贪婪算法下事件集内数据的优劣排序，优化平面拟合模型的建立，提高光流估计算法的精确度。实验结果表明，相比于现有的基于平面拟合的事件传感器光流估计算法，该算法在平均端点误差和平均角度误差两个指标上分别约提升20%和11%，有效提升了事件传感器光流估计算法的精确度。
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单位天津中德应用技术大学; 天津大学
