摘要

为了降低非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)误差对定位精度的不利影响,提出了一种基于散射体定位的到达时间(Time of Arrival, TOA)/到达角(Angle of Arrival, AOA)混合定位算法。假设各基站(Base Station, BS)接收的多径信号都经历了散射体单次散射,首先利用各BS测量的多径信号AOA信息来定位各散射体,再利用测量的多径信号TOA信息估计出散射体与移动台(Mobile Station, MS)之间的距离,然后将散射体作为虚拟基站来约束MS可能位置范围,并使用网格搜索来获得多个MS可能的估计位置,最后采用基于BS参考位置点的约束平均方法解算出MS估计位置。在不同NLOS场景下的仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法取得了更好的定位性能。