随着城市道路的快速发展和交通需求的不断增长,城市道路上的交通事件频繁发生,交通拥挤越来越严重。文章通过回顾城市道路交通状态判别在国内外的发展历史与研究现状,从城市道路交通流运行状态判别基础和拥挤状态识别方法两个方面总结文献研究已取得的经验和成就。