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摘要
本发明公开了一种ISAC使能车联网环境中的车辆感知方法及系统,利用车联网系统中所有接收天线阵列回波信号值构建训练集；搭建基于自注意力机制的通道交互神经网络,通道交互神经网络包括输入层、自注意力编码层,最大池化层、特征提取层、自注意力解码层和输出层的通道交互神经网络,利用训练集输入通道交互神经网络,将得到的角度值作为感知结果；计算真实角度值与感知结果之间的误差,通过误差反向传播调整通道交互神经网络得参数；重复以上步骤,使感知结果与真实角度值之间的误差减小至收敛,实现对真实角度值的最小误差估计。本发明计算复杂度低,在小样本条件下以及保持较高的感知精度。
- 单位
