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摘要
Arduino技术的深入,以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能极大地减少环境对工作人员的影响,大幅度提高工作效率。为实现机器人自动搜索取物系统的成功开发,文章提出了具体的方案设计和优化策略,更好地解决了机器人控制问题,并将模糊控制避障算法应用于手推车。
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单位长春职业技术学院
