基于对应直线的飞行器接近角估计

作者：罗通顶; 李斌康; 郭明安

来源：上海航天, 2011, 28(1): 69-72.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1630.2011.01.015

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• 序列图像
• 单应矩阵
• 接近角

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁捧性.用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵.用序列图像间的单应拒阵估计接近角,无需着陆目标已知.模拟实验验证了算法的可行性.

• 单位
  西北核技术研究所