工业机器人故障分析及可靠性测试的必要性

作者：郑旭; 李亚光; 邱辉

来源：中国仪器仪表, 2019, (10): 29-33.

• 工业机器人
• 故障树分析
• 可靠性测试

对典型的工业机器人及其故障诊断技术进行举例分析,阐述工业机器人的故障原理,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展和可靠性测试进行了分析。

• 单位
  机械工业仪器仪表综合技术经济研究所