cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制

作者：朱笑花; 王宁

来源：浙江大学学报(工学版), 2017, 51(07): 1397-1404.

• 布谷鸟搜索算法(CS)
• RNA茎环交叉算子
• 自适应步长
• PID控制器
• 桥式吊车系统

为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学; 闽南师范大学