基于DSP的颜色传感器循迹系统

作者：张群; 施鹏

来源：国外电子测量技术, 2017, 36(10): 15-18.

• 智能循迹小车
• TMS320F28335
• TSC3200颜色传感器
• 彩色循迹

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。

• 单位
  扬州大学广陵学院