科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
系统观测和控制的过程本质上是信息提取和信息利用的过程。好的控制策略应建立在信息充分、合理利用的基础之上。这些信息既包含通过系统观测得到的在线信息,也包含系统的先验信息。基于上述认识,文章提出线性系统的动态补偿方法,它可以充分利用系统的动态信息。现代控制理论中的大多数控制方法都是基于模型的,控制器的设计建立在数学模型基础之上。然而在很多情况下,数学模型往往很难合理地描述真实系统。这使得基于模型的控制策略在实际应用中可能难以达到预期的效果。对系统模型鲁棒性的引入虽然可以在一定程度上缓解数学模型和实际系统之间差异造成的困难,但仍然无法从本质上解决问题。近年来,数据驱动控制的引入虽然摆脱了控制策略对模型的依赖,但是却存在系统先验信息利用不充分的问题。与这两种情况不同,线性系统动态补偿方法是一种信息驱动的控制设计策略,它从信息利用的角度设计控制器,既可以充分利用系统和干扰的先验动态信息,又摆脱了对控制模型的依赖,是一种新的控制设计范式。
- 单位
