针对采用螺纹连接的大型舱体类部件装配过程中存在的对接困难问题,设计了一种基于水平柔性对接原理的大型舱体水平柔性对接装配装置,该装置相较于传统的垂直装配方法与刚性对接,不仅能减少吊装操作的次数,优化装配流程,同时能够提升大型舱体类部件的整体装配质量与装配安全性。