电比例换向阀自抗扰控制策略

作者：董青青; 马伟

来源：煤矿机械, 2023, 44(06): 158-160.

DOI：10.13436/j.mkjx.202306048

• 电比例换向阀
• 电液控制
• ADRC

对煤矿设备中应用的电比例换向阀展开研究，基于建模与辨识得到阀的传递函数模型，研究阀的位置控制算法，并提出自抗扰控制(ADRC)策略。仿真结果验证了所提算法要优于逆模型控制与传统的PID控制器，为提升煤矿装备电液系统性能及同类型换向阀性能优化提供了参考。

• 单位
  陕西能源职业技术学院