无关初始条件的预设有限时间容错控制

作者：程鸿展; 李小华^*; 刘辉

来源：安徽大学学报(自然科学版), 2023, 47(06): 47-58.

• 传感器故障
• 预设性能
• 有限时间控制
• 鲁棒控制
• 未建模动态

针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统，研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用，使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控制器具有可行性.

• 单位
  辽宁科技大学