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摘要
随着医药工业及机器视觉的发展,药品盒尺寸识别具有重要意义。针对传统双目视觉中立体匹配计算量大、配准效果难保证等问题,提出了一种从两个2D图像中识别药品盒尺寸的方法。该方法用两个单目摄像头,分别位于正上方及左侧。根据小孔成像模型,分析特定选取的图像像素、图像物理、摄像机、世界这4个坐标系之间的关系,推算出一种测量目标实际长、宽的方法。依据边缘检测信息进行角点检测,最后用提出的相似三角模型获得物体高度。经过多种尺寸的药品盒检测,高度误差在3%以内,长、宽误差小于2.2%,验证了该方法的有效性。
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