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摘要
为克服人工视觉检测自行车脚踏配对存在漏检、误判、易受人为因素影响等问题，提出了应用计算机视觉技术检测，以脚踏安装螺纹为检测对象，采集图像。针对脚踏左右螺纹图像灰度差异大、螺纹特征不完整，不能直接识别等问题，首先采用分区域Niblack二值化运算，然后提出了腐蚀—骨架—凸壳—骨架的形态学组合算法，将螺旋线转换为平面直线段，提取得到平滑、连贯、斜率相反的螺纹线特征；另外，测量左右螺纹线夹角大小，作为检测对象，并开发了计算机视觉脚踏自动检测系统。生产试验结果表明，该系统的准确率、效率、可靠性均达到企业要求，检测结果不受主观因素的影响，稳定性好，成本低，可取代人工检测。
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单位宁波工程学院
