<正>玻璃幕墙将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等有机地结合,利用光的变化给人以动态之美。然而玻璃幕墙的安全问题也引起了人们的思考。既然隐框玻璃幕墙的荷载主要靠密封胶来承受,密封胶条什么时候会失效?目前采用人工定期目测的办法虽能采集到部分信息,但针对摩天大楼的大面积玻璃幕墙,这种传统办法不可行。所以,我设计了一种玻璃幕墙密封胶条失效信息采集机器人。一、基本思路1.通过仿真实验了解胶条失效的表现形式及机理,并绘制出胶条失效的图片模板。2.根据采集隐框玻璃幕墙密封胶条失效信