提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先，考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束，建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次，分析粒子的连续性位置属性，为每个粒子构造了一个任务分配向量，从中可提取出相应的多飞行器协同任务分配解，实现了粒子群算法连续性解的离散化。最后，基于粒子群算法原理建立一种多飞行器协同任务分配算法，进行数字仿真实验，验证了所提算法的有效性。
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