基于AVR单片机与MCP2515的多路CAN总线接口设计

作者：于宏波

来源：机械, 2011, S1: 102-103+133.

• CAN总线
• 接口
• AVR单片机
• MCP2515 CAN bus
• Interface
• AVR microcontroller
• MCP2515

ATmega8通过SPI接口与两个MCP2515进行通信。CAN收发器模块CTM1050将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平。驱动程序包括SPI读写操作函数、MCP2515初始化函数和MCP2515寄存器读写操作函数。在应用程序中调用驱动程序,就可实现多路CAN总线接口的通信功能。

• 单位
  山东省科学院海洋仪器仪表研究所